旋轉(zhuǎn)接頭上的傳感器單元可以不僅包括轉(zhuǎn)向傳感器，還包括扭矩計用于測定由繩索扭轉(zhuǎn)在旋轉(zhuǎn)接頭上產(chǎn)生的扭矩。這種繩索扭轉(zhuǎn)的或其作用于旋轉(zhuǎn)接頭的作用大小的定量測定允許與可僅根據(jù)正負來確定扭轉(zhuǎn)時相比更精確地控制該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
尤其是，可以使要由轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置完成的轉(zhuǎn)動角度或要完成的轉(zhuǎn)速的大小好如此適應所測定的扭矩水平，即，在檢測到較大扭轉(zhuǎn)或較大扭矩時，馬上使該旋轉(zhuǎn)接頭進一步扭轉(zhuǎn)較大程度，而在檢測到較小扭矩時僅完成較小的轉(zhuǎn)動運動。但扭矩大小和轉(zhuǎn)動角度大小之間的關聯(lián)性不是強制的且如果需要可適應于當前所用繩索，例如使當前所用繩索的扭轉(zhuǎn)剛度被考慮進來。如果例如使用扭轉(zhuǎn)剛度高的鋼索，則在旋轉(zhuǎn)接頭處引起的較高扭矩下，旋轉(zhuǎn)接頭的較小轉(zhuǎn)動也足以消除繩索扭轉(zhuǎn)。但如果使用扭轉(zhuǎn)剛度較低的高強度纖維繩，則與鋼索相比，在旋轉(zhuǎn)接頭上測定的相應扭矩下可能引起旋轉(zhuǎn)接頭的較大轉(zhuǎn)動運動。
