旋轉(zhuǎn)接頭,其中,所述轉(zhuǎn)向測(cè)量計(jì)和/或扭矩計(jì)被集成到該旋轉(zhuǎn)接頭和/或轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中,優(yōu)選在由該旋轉(zhuǎn)接頭件圍繞的內(nèi)部空間中。旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)有用于確定這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量計(jì)。
一種具有根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的旋轉(zhuǎn)接頭的起重機(jī),尤其是塔式起重機(jī)、移動(dòng)式起重機(jī)、港口移動(dòng)式起重機(jī)、船用起重機(jī)或懸臂式吊車。根據(jù)前一權(quán)利要求所述的起重機(jī),其中,該起重機(jī)的提升繩索通過該旋轉(zhuǎn)接頭被附接至起重機(jī)的懸臂,其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭件抗轉(zhuǎn)動(dòng)連接至該懸臂。